桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。桁架机械手的优势：1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、寿命长，不会像普通

机床上下料机器人应用是针对数控车床进行自动化加工、上下料，从而实现自动化生产，提高工作效率，改善工作环境，是自动化应用中成熟的产品。实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。型号：YD-ZDSXL-001适用产品形状及体积：不限适用产品重量：一般在6kg以内适用行业：注塑、数控机床等行业。CNC车床上下料机器人动作：上下料机器人机器人启动，发出

安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性轻便：轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅33.5kg，负载达12kg美观：高颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型高效：最大速度可达3.2m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电碰撞检测：实现安全的人机交互

IRB2600-20/1.65轴数：6荷重：20kg工作范围：1650mm重复定位精度：0.04mm版本：通用版、铸造版防护等级标配：IP68防护等级选配：铸造专家II代安装方式：落地、壁挂、斜置、倒置、支架本体重量：272kg主要应用：弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、物料搬运、包装IRB2600-20/1.65Numberofaxes:6Load:20kgWorkingrange:1